解决方案 | 云知尚ePath，自动路径规划提高超声波C扫描检测效率

超声波C扫描缺陷检出率高、检测精度高、缺陷定位定量准确性高，并且可以三维成像，应用非常广泛。实际使用中超声C扫描设备通常需要几百个以上的测量点，超声扫描路径需要手动逐点设置，非常影响检测效率。云知尚ePath软件，可导入待测工件3D数模，自动生成扫描路径，显著提高检测效率。

超声波检测是一种常用的工业无损检测方式，它能够快速便捷、无损伤、精确地进行工件内部多种缺陷（裂纹、夹杂、折叠、气孔、砂眼等）的检测，定位，评估和诊断。超声波探伤仪及缺陷位置和大小的表示方式有三种方式：A扫描、B扫描、C扫描。C扫描来源于英文Constant depth，意思是恒定的深度，是对某一深度的截面进行扫描，是二维平面内移动并选取A扫描特定深度的点的信号成像，显示的是水平截面的缺陷信息。   

超声波C扫描缺陷检出率高、检测精度高、缺陷定位定量准确性高，并且可以三维成像，应用非常广泛。在航空、航天、核工业等领域，经常需要对一些具有自由形状的曲面工件，例如飞机机身碳钎维蒙皮材料的缺陷检测，机翼，螺旋桨等，进行超声无损检测。

超声C扫描设备

使用过程的痛点 

对于复杂自由曲面工件，超声C扫描设备使用时通常需要人工手动设置超声扫描路径，先建立工件坐标系，然后手工逐点设置路径（通常几百个点）。这样的检测方式，对检验人员的经验要求非常高，花费时间长，使得昂贵的超声对穿C扫描仪（如USL的十轴对穿超声水浸扫描系统，价格在1000万之上，在扫描路径设置中需要考虑到十个运动轴的状态）无效占机时间长，而且很难做到均匀扫描，容易造成漏检。

 云知尚解决方案 

近期，云知尚ePath软件顺利交付给中航工业某研究所，应用于航空特种材料结构件的超声水浸对穿C扫描仪的实际检测生产中。云知尚ePath软件，可根据待测工件的3D模型自动生成工件的超声扫描路径， 无论被测工件是否为规则形状，或其三维模型由多个不规则曲面组成。

云知尚ePath软件，针对不规则曲面，设置了等弧长间距、法向垂直入射 的超声扫描路径，并准确将工件设计坐标系下的规划路径转换至检测系统的机器坐标系，从而实现了简单操作，大幅提高检测效率和路径准确性的目标。

1号工件，长度1800mm，高度600mm

2号工件，长度2100mm，高度500mm

两种工件均为航空复合材料，其中1号工件为直板型工件，被测曲面曲率变化小；2号工件被测曲面曲率变化方向各异，被测面边缘不规则。要求检测线之间的间距＜2mm，每个点的测量方向为法向垂直入射。

导入3D模型进行规划

规划的测量路径

实物测量

在本文中所演示的两种工件之外，云知尚为用户提供的多种工件进行了测试。通过对工件的路径规划，将规划路径文件导入超声检测设备中进行测量，观察超声扫描测头

扫描位置和入射角度，综合图像效果，可以验证ePath基于模型驱动的超声C扫描轨迹生成软件系统可以针对板型、C型、边缘不规则板型，等多种工件规划的扫描路径，轨迹准确，扫描信号稳定，测量结果可靠。使用户整体的测量时间减少了60%，大大提高了检测效率。